Робот-комбайн распознает и собирает 74% спелых ягод клубники
Команда под руководством Университета штата Вашингтон (WSU) разработала и протестировала роботизированный комбайн для выращивания клубники в открытом грунте. Система сочетает в себе визуальную платформу с искусственным интеллектом, силиконовые захваты и систему вентиляторов, которая отодвигает листья в сторону, чтобы получить доступ к спрятанным ягодам.
Исследование было опубликовано в журнале Computers and Electronics in Agriculture, пишет портал «Агробизнес».
Лабораторные и полевые испытания показали, что комбайн правильно распознает клубнику в 80% случаев и в 93% случаев определяет, спрятаны ли ягоды. Благодаря системе вентиляторов эффективность уборки повысилась: было собрано 74% спелых плодов по сравнению с 58% без вентиляторов. В среднем роботу требовалось 20 секунд, чтобы определить и собрать ягоду при использовании вентиляторной системы.
Комбайн WSU harvester представляет собой четырехколесную тележку, на которой установлена роботизированная платформа и компьютерная система, расположенные над рядами клубники. В его системе видеонаблюдения используется 3D-камера, которая позволяет получать как цветные, так и объемные изображения.
Мировой рынок клубники, оцениваемый примерно в $20 млрд, по прогнозам, будет ежегодно расти на 6% в течение следующего десятилетия. Нехватка рабочей силы продолжает оказывать давление на сектор, что приводит к росту издержек и потенциальным ограничениям поставок. Роботизированный сбор урожая изучается уже давно, но выявление ягод, скрытых под листьями, остается сложной задачей для систем, работающих в открытом грунте.
