В отличие от плотности строения, жесткость грунта относится к прочностным показателям и является важной физико-механической и технологической характеристикой. С ее помощью оценивают сопротивление почвы вертикально приложенной нагрузке за разрезку, расклинивание или сдавливание. Твердость грунта определяют пенетрометром. Согласно разным видам деформации почвы подбирают наконечник пенетрометра.