Комбайнирование на автомате

Погод­ные усло­вия, рельеф, куль­ту­ра, мастер­ство меха­ни­за­то­ра – от всех этих фак­то­ров зави­сит про­из­во­ди­тель­ность ком­бай­на. Есть реше­ния, кото­рые изба­вят вас от «руч­но­го» регу­ли­ро­ва­ния рабо­ты: совре­мен­ные высо­ко­про­из­во­ди­тель­ные ком­бай­ны обо­ру­ду­ют систе­ма­ми авто­ма­ти­че­ской настрой­ки.

Первой из про­из­во­ди­те­лей сель­хоз­тех­ни­ки в дан­ном вопро­се ока­за­лась ком­па­ния Claas, еще в 2012 году пред­ста­вив­шая свою систе­му. На сего­дняш­ний день такие реше­ния име­ют­ся у боль­шин­ства про­из­во­ди­те­лей. То, что у Claas назы­ва­ет­ся Cemos Automatic, ком­па­ния New Holland назва­ла Itelli Sense, Fendt – Ideal Harvest, John Deere – Interactive Combine Adjustment. Систе­мы отли­ча­ют­ся друг от дру­га в дета­лях, одна­ко реа­ли­зо­ван­ная в них идея – еди­ная: тех­ни­ка само­сто­я­тель­но быст­рее и пра­виль­нее, чем чело­век, при­ни­ма­ет реше­ние, при каких настрой­ках ком­бай­на полу­чит­ся наи­луч­ший резуль­тат ком­бай­ни­ро­ва­ния.

Но что дает систе­ма авто­ма­ти­че­ских настро­ек ком­бай­на и как она рабо­та­ет? Еще не так дав­но при ком­бай­ни­ро­ва­нии меха­ни­за­то­ру тре­бо­ва­лось посто­ян­но дер­жать под кон­тро­лем жат­ку, напол­не­ние бун­ке­ра, «след» на поле, остав­ля­е­мый ком­бай­ном (нали­чие огре­хов, рас­пре­де­ле­ние соло­мы, поте­ри). Совре­мен­ные ком­бай­ны – высо­ко­тех­но­ло­гич­ные ком­плек­сы, име­ю­щее мно­же­ство вари­ан­тов регу­ли­ров­ки. Любые ошиб­ки в систе­мах настрой­ки ведут к уве­ли­че­нию потерь, сни­же­нию каче­ства обмо­ло­та, росту рас­хо­да горю­че­го, непра­виль­ной рабо­те бара­ба­на. Наря­ду со сни­же­ни­ем нагруз­ки на ком­бай­не­ра цель исполь­зо­ва­ния систем авто­ма­ти­че­ской настрой­ки состо­ит в поис­ке эко­но­ми­че­ски обос­но­ван­но­го ком­про­мис­са меж­ду каче­ством обмо­ло­та и про­из­во­ди­тель­но­стью ком­бай­на в сло­жив­ших­ся усло­ви­ях убор­ки. Для при­ня­тия тако­го реше­ния мно­же­ство сен­со­ров, уста­нов­лен­ных на ком­байне, посто­ян­но сни­ма­ют пара­мет­ры обмо­ло­та, в соот­вет­ствии с кото­ры­ми элек­трон­ные помощ­ни­ки регу­ли­ру­ют настрой­ки той или иной систе­мы ком­бай­на в режи­ме реаль­но­го вре­ме­ни и абсо­лют­но авто­ма­ти­че­ски.

Для «при­ня­тия реше­ния» ком­пью­тер исполь­зу­ет сиг­на­лы сен­со­ров и рас­счи­ты­ва­ет опти­маль­ную модель про­те­ка­ния про­цес­са. Но систе­мы авто­ма­ти­че­ских настро­ек ком­бай­на не изба­вят вас от выбо­ра одной из двух воз­мож­ных стра­те­гий: сосре­до­то­чить­ся на каче­стве зер­на и соло­мы или рабо­тать на про­из­во­ди­тель­ность?

Выбор при­дет­ся сде­лать без при­вле­че­ния искус­ствен­но­го интел­лек­та. Затем выбран­ную цель опе­ра­тор ком­бай­на вво­дит с тер­ми­на­ла в кабине. Стра­те­гия обмо­ло­та может менять­ся в тече­ние дня. Если утром уби­ра­ли, все­це­ло сосре­до­то­чив­шись на каче­ствен­ном обмо­ло­те, то после обе­да нале­тев­шие гро­зо­вые обла­ка могут изме­нить ваши при­о­ри­те­ты и выну­дят рабо­тать с мак­си­маль­ной про­из­во­ди­тель­но­стью, что­бы успеть до дождя убрать как мож­но боль­ше.

Прин­цип рабо­ты систем авто­ма­ти­че­ской настрой­ки ком­бай­на состо­ит в свер­ке настро­ек и дан­ных сен­со­ров с задан­ны­ми вели­чи­на­ми. Если акту­аль­ные настрой­ки не удо­вле­тво­ря­ют вве­ден­ным пара­мет­рам, систе­ма авто­ма­ти­че­ски пере­на­стра­и­ва­ет ту или иную рабо­чую груп­пу ком­бай­на таким обра­зом, что­бы «долж­но» и «есть» сно­ва сов­па­да­ли.

Прин­цип дей­ствия един для систем всех про­из­во­ди­те­лей. Един­ствен­но, у Claas систе­ма отли­ча­ет­ся «эффек­том обу­че­ния», то есть она сама под­ска­зы­ва­ет меха­ни­за­то­ру, что и как нуж­но изме­нить в настрой­ках для опти­маль­ной убор­ки в сло­жив­ших­ся усло­ви­ях. У дру­гих про­из­во­ди­те­лей меха­ни­за­тор зада­ет диа­па­зон, в кото­ром дол­жен рабо­тать ком­байн.

В зави­си­мо­сти от уров­ня авто­ма­ти­за­ции мож­но уве­ли­чить про­из­во­ди­тель­ность ком­бай­на более чем на 20 %. Бои­тесь, что авто­уста­нов­ки будут не те что надо, – опе­ра­тор все­гда смо­жет вме­шать­ся в про­цесс рабо­ты, если это пока­жет­ся ему необ­хо­ди­мым.

Уже мно­гие годы ведут­ся раз­ра­бот­ки ком­бай­на, кото­рый смо­жет рабо­тать авто­ном­но. Конеч­ных резуль­та­тов пока не пред­ста­ви­ла ни одна из ком­па­ний-лиде­ров рын­ка сель­хоз­ма­ши­но­стро­е­ния.